灌装机有好多种，不同种类的其结构也不一样。

按灌装方法分，有常压、负压、等压、压力灌装机。

1.常压灌装机：在常压下将液体产品充填到包装容器内，只适合灌装低粘度不含气体的液体产品，如白酒、醋、酱油等。

主要由贮液箱1、进瓶拨轮4和出瓶拨轮9、进瓶输送装置5、灌装阀2、主轴及传动系统组成。在同一水平面上有一个进瓶拨轮4和一个出瓶拨轮9，托瓶盘安装在升降杆上，主轴直立安装在轴承底座上，贮液箱1安装在主轴顶端，贮液箱下面共分配有24个灌装阀2，中间部分对应有24个托瓶盘，通过下部轨道实现升降运动。电机和传动系统装置安装在机架内。

2.负压灌装机：先将包装容器抽气形成负压，然后再将液体产品充填到包装容器内。负压灌装机又分两种，一种贮液箱常压，包装容器负压，依靠压力差充填（压差式负压灌装机）；另一种贮液箱与包装容器都负压，依靠液料自重充填（重力式负压灌装机）。

适合灌装果汁饮料、有毒的农药和化工试剂等。

托瓶盘装在下转盘13上，它的升降是由托盘升降导轮16驱动；贮液箱中的液位是由液位控制装置14控制；灌装阀5固定在上转盘9上，上转盘的高度可由贮液箱高度调节装置15来调节，以适应不同瓶高的要求。调速手轮19用于无级调节主轴转速，使之符合主机生产率的要求。该机特点：不漏损灌装液体，破瓶率低，液料香味损失小，适用多种液体灌装。

3.等压灌装机：先向包装容器内充气，使其内部的气体压力和贮液箱内的气体压力相等，再灌装。

适用于灌装含气饮料和含气酒类，如汽水、可乐、啤酒等。

主要由环形液室2、拨瓶星轮5、分件供送螺杆6、中心进液管10、进气管11、灌装阀20等组成。该灌装机的贮液室和气室都在同一贮液箱内，为单室供液系统。

4.压力灌装机：利用外部的机械压力将液料充填到包装容器内。

适用于灌装黏稠性物料，流体。如牙膏、番茄酱、豆瓣酱、香脂等。

贮酱箱1用不锈钢制成，箱底与箱座焊接成一体，箱底部与轴刚性连接。在箱底部装有12个活塞，活塞杆的下端装有滚轮，滚轮沿环形轨道运转，控制活塞往复运动。轨道一端装有升降机构，调节活塞行程。12个灌装阀安装在贮酱箱外侧，与贮酱箱相通。

灌装机最主要结构有包装容器的供送装置、液料的供送装置、贮液箱高度调节装置、液料的定量机构、灌装阀。可以查找相关书籍和文献，进一步了解。